s.pfl
s.FBM
s.deliv
s.botPos
s.TEM
s.topPos
s.TRM
s.minRot
s.maxRot
s.tl
s.ff
s.crit
s.pbl
s.DBM
s.pbe
s.brl
s.CHM
s.gof
s.gob
s.CVM
s.CMag
s.gvp
s.gripper_status
s.A1Mag
s.A1M
s.a1ext
s.angle
s.RRM
s.angle_status
s.a2ext
s.A2M
s.A2Mag
s.pl
s.botPosP
s.fc
s.PM
s.midPosP
s.topPosP
s.press_status